我做过12工位定位单方向旋转，1秒定位一次，伺服+行星减速机（50速比），只要脉冲指令没问题，位置肯定准
单方向旋转，不用要求精度很高的减速机，小于等于10弧分就行

关键是我的转台是用的DD马达控制的，第一次接触DD马达，不是是否可以像伺服一样发脉冲来控制，

引用 277305578 在 2017/3/18 14:35:44 发言【内容省略】

请翻阅您的DD马达制造商提供的使用说明书手册，了解您的DD马达所需要连接的伺服驱动器本机上拥有什么样子的控制信号接收端口，比如脉冲信号接收端口，或者总线通讯信号的接收端口。

每圈都过原点清零，也有误差吗？那这个转盘的编码器每周脉冲数是不是太少了？

感觉还是用机械好些

还是用凸轮分割器吧，你这种形式我做个，当时用伺服电机，转500圈自动回零一次，安装个原点，不过说实话，速度快的话会抖动，可能我但是用的减速器减速比太小吧后来方案改凸轮分割器了

用机械六等分回转反靠最精准。