用伺服控制一个圆形转台，转台上面有六个工位，三菱的plc，计划走相对位置（（drvi指令）每次相对于前一个位置转动60度），但是怕时间久了，位置差别太大，如果走绝对位置控制（drva指令）该怎样控制了，求指教？？

装一个原点感应了，如果负载不是特别重的话，一般不会偏的。只不过，感觉有点奢侈。但是我们公司这种转台一般不用伺服，驱动器结构。我们用一个更加靠谱的机构，我们公司一般有2个方案！
 方案一  用普通的直流电机+一个感应开关，+一个凸轮机构，每转一个工位，感应器必须感应一次，此方法用在速度不是很高的场合！
方案二    用普通的直流电机+增量式编码器+调速器 +一个凸轮机构，原理都是一样，这个可以用在速度要求快的场合。
 希望可以帮到你。

楼上方案2比较靠谱
速度可以满足！

因为这个精度要求很高，所以选择伺服，原点检测开关已经有了，现在就是想用三菱的plc走的DRVA的绝对位置控制方式，想知道具体的该怎么控制，转台会一直从复旋转，

用凸轮分割器就好了，还不需要高速脉冲控制。

机械上改进，用槽轮，稳定……

买现成的凸轮分割器，自带控制器变频器，随便转，精度有保障

三菱手册 中有相关的案例应该 。

凸轮分割器就行。

引用 277305578 在 2017/3/14 15:30:30 发言【内容省略】

用了伺服驱动机构，机械驱动机构也必须要上相应等级的精度才可以。
比如你的案例：用涡轮减速器或者星型减速器，即使电气驱动机构精度足够高，但是机械传动机构就像一颗老鼠屎一样，坏了整锅汤。