现在有一个项目，之前采用的是直流电机加位置开关作定位控制，电机的动作也就是正反转，精度要求非低，相差1－2cm都没关系。因现场环境原因，想去掉两个位置开关，采用增量式编码器来控制电机的正反向极限，PLC拟采用台达dvp10ec00t3，我的思路是由编码器采集来的脉冲数量来控制电机正反转的行走距离。欢迎有做过类似工程的同学进来围观讨论，谢谢！

编码器没问题、但正反两个方向的极限开关不能少；原因自已想

我也想了，极限位置开关涉及到安全问题，我想找到更合适的方案，现场环境已经没有极限开关的位置，且极限开关如果要装只能是放在水里。

不知道楼主的往返运动负载有多重，正反运动距离是否一定的，如果合适可以用脉冲控制仪控制步进电机运动，成本低，设定好后不需要限位开关……

谢谢你的回复！我的负载是重负载，位置是定量，设定好后就不会再改，往复次数非常少，比如我前进到一个位置，可能停留几天，再返回原位，用遥控器操作电机往复运动。可能一个月也就几次。因为是升级改造所以不考虑更换直流电机

可以试试接近开关，不知道有没有防水的。最好想办法把限位搞到水面以外

水深一米以内建议装IP67等级的接近开关

电机编码器要用绝对值的，或者在电机尾部加位置限制开关，类似于卷帘门的限位装置，把电机转动对应的移动量等比例缩小范围，然后再加检测开关。

这是一个速度环实现位置控制的方法，要提前发减速信号，到位置后给一个0速信号

首先谢谢你！我觉得你这个方法比较好，我曾经见过遥控电动卷闸门这个尾部限位装置，它的精度刚好合适，范围可调，一语惊醒梦中人，其实我自己坐在这儿想得头疼，却没有想到用你的这个建议。因为自己平常用的伺服电机较多，动不动就想到了编码器，所以陷入了死局。谢谢师傅！