一台卷网机，网宽6米，放卷初始直径1.2——1.3米，用一只1.5KW的三相异步电机通过变速箱驱动放卷轴滑台左右移动，以前是手动控制电机正反转调节，现在想改成自动的。市场上现成纠偏控制器一般是控制100W左右的同步电机，通过电眼跟边使滑台一直左右快速振动，我这占卷网机惯量很大，用这种控制器肯定不行。于是我改用U型光电开关检测，控制三相电机正反转。两边各用两只光电开关，一前一后相差1一2cm，这样只有放卷网偏离时电机才启动。但实际调试时出现问题，因为检测的是如下图中的网，网孔透光的，电路不能按预想那样正常工作。
请问有没有什么其它方法检测这种网，或者机械部分改其它控制方式？
想到办法了，用一个小塑料片挂在光电开关前，网没偏称到位置时塑料片在重力作用下下垂，如果网移过来，塑料片转动遮挡光电开关。如图：

兄弟啊，你的检测头要用超声波的，光电眼对黑色有时候反应不了，你的现在的节约方案，驱动电机建议你用变频驱动，还要加刹车

超声波不能检测这种透气的材料吧，网很疏的

引用 goldage 在 2017/3/12 21:40:56 发言【内容省略】

纠偏幅度一般几毫米，用变频器驱动不现实

用微动开关行不行

行程开关检测

微动开关和行程开关肯定不行，那么软的网怎么能顶得动开关呢
放卷轴上的网绕得不齐，所以放卷过程中会左右偏移，并不是放卷支架偏移引起网偏移的，所以不能用行程开关来检测。

你可以考虑多加几个随动轮，多级传动应该会好一点（个人见解。）

有对中系统自动纠偏。EMG

金属的不知用接近普通的行不行，你参考一下。模拟量输出的那种