有6台机器都一样，其中有一台机器的两个步进时常会卡死。
具体情况如下：
      A按钮控制E步进，B按钮控制F步进，两个马达的负载是升降机构，和别的机台一样。
      用三菱L02CPU-CM本身的集电极脉冲控制两个步进（鼎拓达），步进驱动器是接受差分信号的，用5V电源提供脉冲，如上图。
      单独动作任何一个步进的时候，步进马达偶尔会卡死，两个步进同时动作的时候，往往就会卡死（不是E卡住，就是F卡住，或者同时卡），这台机器的程序、接线方式和另外5台是一样的，步进的速度、加速度设置也是一样。
      两个步进同时动作，卡死后一会儿，我按A按钮，F步进有时稍微动作一下（或者按B按钮，E步进有时稍微动作一下），
      我把负载部分拆开（其实负载部分顺畅），让两个步进空载运行，同时动作还是卡死，然后我把其中一个步进的动力线和48V电源线拔掉，保留脉冲线，同时动作，还是卡死，我就把范围锁定在CPU发脉冲的回路上。
      然后我换CPU、CPU到端子台的电缆线、端子台、端子台到步进驱动器的脉冲线、两个步进驱动器、1个马达（驱动器到马达的动力线没换）、提供脉冲的5V电源，增加1个步进驱动器的48V电源（马达电流为4A，驱动器波码和别的机台一样，别的机台共用一个7.3A的，这个机台用两个7.3A的分别提供），无济于事，还是一样。
      用万用表测量CPU、步进驱动器和机台的地线是相通的，24V的负极N24和5V的负极是接在一起的，上面说的端子台要用24供电，用万用表测量N24和地线有几十兆欧。
    真的搞不定了，请论坛里面的大神帮帮忙，帮忙分析分析，谢谢了！

是不是速度太快了？

先把速度降下来看看，两个电机同时低速再试试，前段时间改造一台磨床碰到同样问题，速度快了电机不转，直接卡死。

驱动器是不是要设置好  ？

细分太高，速度太快，都会卡死的

引用 302512119 在 2017/3/1 8:17:34 发言【内容省略】

细分高，速度慢，细分低，速度才快。

步进电机卡死解决方法：
1、确保机械运动顺畅。
2、增加电机扭矩，加大驱动器的电流。
3、降低最大运动速度。
4、延长加速度时间。

6楼的第2条没试过。
我把5V电源正5V到步进驱动器的线也换了，不行。

引用 y258464168 在 2017/3/1 8:35:01 发言【内容省略】

哦，是，细分低，频率高就会卡死

是不是电机线没有接好好，接触不良