我是新手，自动和手动程序用的是主控程序MC MCR来编写的，手动和自动都控制相同的气缸，编程检测时出现双线圈，不知道该怎么解决。
各位老师，你们在编写自动和手动程序时，怎么控制同一个气缸或者输出设备呢？

可以利用中间转换

采用主控编程的双线圈，其实在某些PLC里是可以使用的，要防止这种现象，其实只要采用中间变量过度就好了，比如M位

楼上讲的很对

用M指令过度下就可以了。

避免双线圈输出新手最好的方法是用中继代换

手动时，用一个中继，自动时，再用一个中继；再用这两个中继控制输出。

手动 和自动分别用不同的M位来过渡，最后去分别触发输出继电器 。

用m0 和 m1 继电器 并联控制Y0 输出，但又出现了一个问题，气缸上有磁性开关，一旦气缸伸出时磁性开关检测到气缸伸出后，下个动作就接着自动启动了，
正常用几个开关量来控制一个气缸呢？ 气缸上有2个磁性开关， 电磁阀是双电控的

手动，自动，一个主程序一个子程序就OK了