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主题：请教FX3U在循环流水线中的原点回归？

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20楼

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hnhyczj

三菱的DSZR指令也可以用上，取伺服的Z相信号，这样定位更准确，这条指令会先找到原点，不管往哪个方向转。

17-02-21 10:23

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