最好能设计成 WABC之间间距一样的

三菱PLC有相对定位和绝对定位指令，你用相对定位指令就可以了。到一个定位点后，再定位到下一个定位点！

对，用相对指令。开机第一次回一次原点就行

工作要求自动模式下电机只能一个方向循环，不能停，比如x0-A-B-C-x0-A-B.这里c再到A要经过x0.DRVI指令只会经B点到A。

DRVI 指令有4个参数 输出脉冲数 输出脉冲频率（电机转的快慢） 脉冲输出端编号（PLC脉冲输出，比如 Y0） 电机旋转方向（伺服放大器方向信号，高电平或者低电平）；根据你的齿轮传动比算出一个脉冲皮带传动距离，从C->X0->A需要多少脉冲就可以算出来。这个指令电机方向是需要自己设定的，如果你不设定电机反转，电机是不会反转的！

我不懂定位，只是理解一下要求。
是说A、B、C三个位置没有检测开关，而需靠运行距离确定位置、又担心有累积误差吧；不知定位的要求高不高，可否隔段时间、或多少产品数量后校验一次（零点）位置。

如果是我做，工件在皮带位置是固定的话我就在A点用接近开关设置一个原点，后面用脉冲控制位置，走多少个循环后回零一次

x0-A-B-C-x0,再到x0时，当前值不会清零，也没必要清零，用绝对定位指令或是相对定位指令都可以。用定位指令时，伺服正反转时当前值会自动增加或是减少的。

谢谢各位的热心帮助，在大家回帖的指导下，问题终于明白了。谢谢各位。

如果工件每次落到皮带上的位置相对于工位距离每次一样的话，就用相对定位也可以实现，没必要确定原点