求助，如图，伺服电机带动皮带循环运行，要求工件W在A.B.C三个工位依次定位，如何设计原点回归？谢谢各位！

不好意思，图没放正

你应该在A前面在画个0点出来，便于理解

是的，但不知怎么写这个循环流水线的原点回归，请各位帮帮忙，多谢

FX3U原点回归有两个指令ZRN DSZR
ZRN需要一个近点狗信号
DSZR需要一个近点狗信号以及一个来自伺服的零点信号
所以你还需要在外部装一个近点狗信号。

如图在外部增加了一个X0开关，在循环过程中如何去设计原点回归，请指点下具体的梯形图好吗?谢谢。

回原点通常是在开机后执行一次就可以，以后工作过程中就不需要了，对于程序只要执行回原点的指令就可以。

循环时Ａ点到Ｂ点、Ｂ点到Ｃ点、Ｃ点到Ａ点；

还有些不明白，开机执行一次回原点后，在循环中(工作要求自动模式下电机只能一个方向循环，不能停），比如x0-A-B-C-x0,再到x0时，是不是数据会自动清零？如果不会，该怎么设计这个自动程序？

工作要求自动模式下电机只能一个方向循环，不能停，比如x0-A-B-C-x0