三菱je400w电机一套，皮带带着爪子做来回180度0度往复运动，如果在旋转过程中撞到东西，旋转电机过载报警，报警复位后点动回0度或者180度，电机疯了一样来回晃动，然后高速转几圈就报警过载了，请问这是怎么回事？是伺服在找位置吗？还是伺服参数没设置好？有碰到过类似情况的朋友求教一下，谢谢

如果没碰到东西点动正常吗？

没碰到东西点动正常

估计电机坏了

难道是编码器坏了？

电机来回晃动是因为惯量不匹配，控制器里有参数调整惯量的，默认应该是自动调整的，一旦撞到东西，惯量会急剧增大，导致不匹配（来回晃动），可将那个惯量参数设为手动的，就不会变了。具体参数去看参数列表吧！ 个人理解，仅供参考！！

你是说调整负载惯量比？

看这个情况 程序有问题啊

对的，你试试调整负载惯量比，把它变为手动的，不要自动调整！