请教各位有经验的师傅，恒压供水的PID参数，不加D值会更好吗？

你有没有去掉D值试试？
我至少没有这样干过！

一直都是把D值设成0的

一般不用加d的

实践才是硬道理，试试看看不就知道了

加不加都可以，一般我都不管D

我不加的，

D值一般都不用设置，只设置P,I值

PID闭环调节器，加 D 还是不加 D ，主要是影响系统是否超调。
如果是欠阻尼效果，就是有超调，但实际值达到设定值的时间短，那么 D 的作用最好屏蔽掉；
如果是过阻尼效果，就是没有超调，但实际值达到设定值的时间长，那么 D 的作用最好加强。
根据自己的现场需求，调节 PI 的时间常数与实际被调量的机电时间常数适配，然后再根据是过阻尼还是欠阻尼特性更符合现场需求，去加入 D 的调节。我想应该是这样吧。

用的最多的就是增量式PI控制，基本上都是这样吧。至少我看到的都是。