这个说到底还是设计欠缺：润滑油没有压力就拒绝开机或者自行停车 ，我们机械手就是如此程序

你们这高压电机没有上综保吗？综保都设有低电压保护

从描述看，为没有操作电源所致，加装UPS以保证操作电源的有效，应当是一个可行的办法；确实，有的设计不足，是在调试运行维护中发现的。
另，如果之前、并就近有高压断路器，应当可以手动断开（按压其面板操作件）。

对 我们这里高压也是直流屏供电
交流只是柜内照明

内容不少
我表示没怎么看懂！
另：急停按钮居然不能停机？这不是设计缺陷？

分析的透彻   急停功能  任何时候不应该失效  属于严重的设计缺陷 120万的设备保护也太弱了

高压柜真空断路器的线圈应该是直流屏供电的

楼主编程很有功力，考虑到方方面面

就没有直流屏供电控制吗？

急停，应该是任何时候均能关闭机械才对