泰恩迪57BYGH步进电机  型号 57BYGH436-45e  转动时 来回震动 好像刹车没完全松开似的  求助是哪里的故障

应该是驱动器刚性调整不足所致

跳跳电流试试

试试电流和细分调一下

转速太高

可以将电流调下、细分调调试试

步进电机怎么调刚性？

细分调大

步进电机有两个绕组，A+，A-,B+,B-，跳而不转，说明只有一组线圈通电工作了，但是与它相角90°的线圈没电，使他的选择方向不能确定，所以它左右来回跳，看看驱动器AB两组的电压，如果有，保证线通的情况下，电机坏了，如果驱动器只有一组有电压，那就是该换驱动器了，