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兄弟，问题搞定了没

兄弟，我按你的参数设置，直线电机可以动了，但是指令脉冲和光栅尺反馈脉冲不相等

引用 单纯1234 在 2017/3/17 17:40:48 发言【内容省略】

还没搞定，最近没忙直线电机的事。我的也是停留在光栅尺反馈故障问题。

引用 y258464168 在 2017/3/17 18:54:15 发言【内容省略】

兄弟，我已经找到原因了，报16.0过载是因为你的参数9.02（磁极间距）设定错误，我之前按你的是36mm，联系厂商之后该为30mm，就不再报警了。

17年下半年都在搞直线电机模组这块，上周重新拿出这条模组出，这回算上得心应手了。
其实当初我的问题是：
1、当时不会使用松下伺服软件，也是头一次接触直线电机。
2、磁极距是没有问题的，下图也是测试的图片，一个磁极距就是N-N，或者S-S之间的距离。
3、其它参数也是设置正确的。
处理的方法是：
1、直线电机参数（读头分辨率，持续推力，持续电流，峰值电流，磁极距，动子重量）重新设置，写入驱动器并重启。
2、调整电流环比例、积分参数。
3、试运行，将电机动作起来。
4、自动调整增益参数，调节刚性。