求助，松下A5伺服第三方直线电机参数设置问题。
首先这电机跟驱动器，昨天都还在运动的，但昨天下午给我把驱动器参数恢复出厂值了，（本人刚接触伺服，不知道还有这类直线驱动器，由于恢复出厂前没有将原来参数记录保存，）导致驱动器上电就一直报60.0，查松下手册没有介绍处理60.0报警的相关资料，打电话给松下官方，官方回答这驱动器是专门驱动第三方电机的，让我与第三方联系才能解决。
拆开设备看到电机是深圳科尔提供的直线电机，型号是KUM1-C2，出厂日期是13-11-12，但深圳科尔这公司倒闭了，只能在其原网站上找到电机的参数，将参数设置到驱动器后依然一直报警。
论坛有没高手用过松下A5直线驱动或者相关用到第三方电机的驱动，麻烦指点下
1、9（线性）参数，要设置哪几个参数，报警可以解除，电机可以正常运行。
2、直线电机参数是否需要全部设置，（问过QQ群的一些高手说）只要直线电机的最大电流跟额定电流，其它参数可以根据旋转电机那样设置就可以。

没事恢复出厂值干吗？

当时电机动作停机时振动有点大，伺服ON信号接通，电机有类似超声波那种噪音，调了半天的增益没解决，就想恢复出厂值试试。
刚来这家公司上班，听说这电机几年前买的，刚开始供应商设置好后，调试好后就基本上没有动它，这是公司一个展柜台上的3轴电机手的电机，其它两轴是松下自己的电机，所以另外2轴没有900参数的。不用借鉴其它2轴驱动器的参数了，现在要想办法恢复电机能动作。好纠结。

将对应控制模式的增益调小，调整与机械振动有关的参数

第一次听说可以驱动直线电机的，不过真的感觉楼主哈强大，居然敢恢复出厂设置前不保存参数的···

松下驱动还可以驱动别的电机啊

估计是编码器这边设置问题

找这设备的生产厂家

研究了两天，没搞定，最后让老板找到之前的供应商老板，远程协助解决了电机参数问题，现在新问题多多
1、上电显示R55.2Z相外部光栅尺接线异常报警。我知道接线是没有问题的，因为前几天还在运动的，只是不知道哪几个参数需要设置，目前我把P3.27给设置成1，就是屏蔽掉Z相信号检测。
2、屏蔽了后试试JOG，显示16.0过载报警，我看手册过载报警有可能跟外部光栅尺反馈信号有关联，正在查资料。
我怀疑还是不能屏蔽（蒙混）Z相信号检测。新手还是挻吃力的。有大神指点下吗？

后面是LA1特殊规格，也就是专门做第三方电机控制的，如直线电机，DD马达那些吧。