引用 ymxu 在 2016/11/7 16:43:53 发言【内容省略】

呵呵；当Y2为OFF时，输出PLSY电机正转；
当当Y2为ON时，输出PLSY电机反转；
前提是你驱动器上设成脉冲+方向模式而且Y2要接在方向的信号端子上；

当发送完毕后，复位SM67.7，改变控制器上DIR正上面的电信号，使步进电机改变方向