想问一下，如果用3U的plc做步进的定位控制，用哪个指令比较好？用DRVI可以吗？另外步进的启动和停止时要把脉冲频率降低来启动停止吗？还是从启动到停止，一个脉冲频率就可以？

相对定位指令或是绝对定位指令，这两指令后面数据中只能制定一个固定的脉冲频率。

引用 fumz78 在 2016/10/22 23:36:15 发言【内容省略】

不好意思啊：版主先生，该2个指令可以调节加减速时间的哟，也就是在启动与停止是变速的！！

楼上的启动、停止时只是对应特殊寄存器设置加减速时间，在指令中是不能实时改变的。

知道了，谢谢

谢谢版主，说得很详细

步进是没有反馈的，用DRVI或者DRVA都是可以定位固定距离，若想定位中变速用PLSV