图片里已显示，我用DDRVI命令驱动伺服电机，寄存器里的速度有200多。可是在循环运行当中，大概10次是正常的，突然偶尔有一次速度是极其慢的，不是我写入的速度，比如只有8（这个是监视下看到的） 。我现在的疑问是这问题大概哪个步骤出问题多一点。是不是伺服加速度的时间设定或者速度有关系，还是我程序比较乱，寄存器里的数据偶尔丢失了？
文件在2楼。谢谢各位了。

程序问题较大，两个DDRVI驱动同一脉冲口，方向一正一负

先用一条简单的DDRVI指令控制伺服，不用D寄存器，直接用K，看看有没有此种现象。

你好，你这个方法我试了下，果不其然，还是会有同样情况发生，就是十来次有一次这样。

那能不能在哪个位置加一条复位命令还是?你一说我想到了，有时候伺服动作没完全完成，我就手动条件加入让程序跳到另一个步骤去了。是不是这样引起的

如果就用两条DDRVI指令来回循环控制正反转，还是有这个现象，那要看你PLC有没有问题了
会不会不是三菱正品。

你必须等待前一条指令执行完成才再次发出定位指令

引用 zjykch 在 2016/10/12 13:59:00 发言【内容省略】

一条指令都会这样，那你换PLC吧，台湾的PLC，会有一些小问题，台湾人自己认为的，不愿意更改的小问题。

应该是硬件局限性的问题，这条指令没完成就做下一条才出的问题。