我们一台西门子的S110伺服驱动器报警F30015.检查线路没有问题。更换功率单元还是出现报警。报警可以复位，运行一段时间后又出现。求大神帮忙分析。

“更换功率单元”是指什么？能否详细说明。

换功率单元有用吗？应该检查电机的电缆和接头，与没有不可靠的地方。另外，检查编码器反馈信号，看看是否反馈信号有不连续现象，或者被扰动的。总之，要监控他的反馈是否不可靠了。可以通过监控参数去排查问题。比如转速实际值，电压或电流的实际值，扭矩实际值等等，是否波动很大。