各位大神好，
  小弟平时用初始化程序是用SM0.1 调用子程序
    回原点也是用这个初始化的子程序   相当于说初始化就是回原点
  当到达原点时  回原点程序就断开
 调用下一个程序  断开回原点
 总是感觉这样麻烦  各位有什么更好的办法没有

沙发

是觉得哪里麻烦呢，调用一次子程序、又调用一次子程序么？
只在很久之前编过程序，当时初始化是分开的（非西门子）。

是   两个子程序之间的切换    总感觉很繁琐