请问下群里的各位高手，我是在博图面设计开发的，CPU为西门子1215的连接ET200SP，扩展模块为TM Posinput1连接KUBLER多圈SSI绝对值编码器。有谁做过类似的例子么？最好有相关的程序可以参考下。谢谢！