知道直齿轮的速度，我想要得到在理想状态下圆齿轮的转速。两种齿轮的齿是一样的，知道圆齿轮的模数齿数这些参数，因为这个圆齿轮连接着伺服电机，我想要算出能够匹配直齿轮的速度的转速

是不是这样算的，比如齿条每分钟移动100个齿，圆齿是20齿的，那么圆齿每分钟就是转5转。

齿轮1的齿数为：Z1，转速为：n1，齿轮2的齿数为：Z2，转速为：n2，则两啮合齿轮转速和齿数间的关系为：n1/n2=Z2/Z1

这伺服电子齿轮比如何设定。

直接计算直齿长度不行吗?

单位时间内，齿条走的距离/齿轮节径，就是齿轮的转速