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主题:六轴机器手码垛
点击:1695 回复:14
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响响工控
六轴机器手码垛纸箱,纸箱尺寸不一样,纸箱重一百多斤,纸箱有包装带,4*4*4码垛方式,一般用什么样的“夹具”。我们现在用吸盘经常掉箱子。
16-09-05 15:35
1楼
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FORELF
上一些视频网站看看同行是怎么做的啊。
很多工装除了侧面夹外,下面都有几个爪子把纸盒兜起来了的。
16-09-06 08:22
2楼
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MIC小赖
百度,机械手码垛视频。一大堆同行做的夹具给你提供灵感。
16-09-06 08:36
3楼
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响响工控
看过了一些视频,这些视频针对的是同款产品,而我们这套要针对4-5款产品,纸箱的尺寸就有不同,这就要求夹具夹的行程不同,纸箱贴有标签,且方向要统一。
16-09-07 08:21
4楼
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响响工控
看过了一些视频,这些视频针对的是同款产品,而我们这套要针对4-5款产品,纸箱的尺寸就有不同,这就要求夹具夹的行程不同,纸箱贴有标签,且方向要统一。
16-09-07 08:22
5楼
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MIC小赖
一样可以的。我这一套夹具码20多种不同的产品。而且还是动态切换。只不过上面没用气缸,全是伺服。
16-09-07 08:31
6楼
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响响工控
大神,可否上个图借鉴一下?或给个联系方式?QQ1203193292
16-09-07 08:43
7楼
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MIC小赖
新的夹具还在加工,出来的时候可以给你图。现在只能给你产品图。
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16-09-07 08:49
8楼
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响响工控
谢谢,到时看看你们的夹具是怎样的,我们这边也在研究怎么整改夹具,因为重100多斤,现在用的是鼓风机配吸盘,在码垛搬运过程中,产品会从中掉下。
16-09-07 09:51
9楼
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gf2003129
这个问题更多是机械设计的问题。不同尺寸但是夹的位置会不一样的
16-09-07 10:32
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