QD16MS控制6台伺服，想知道怎么实现每台的手动正反转呀，告诉我一台的就可以。我这样写不知道哪儿错了，已启动就报警

QD77MS16吧，点动之前要设置点动速度，然后通过缓冲区启动
启动报警是什么代码？

真的够奢侈，如果简单定位的话两个QD75D4都不如一个QD77MS16贵吧

引用 MIC小赖 在 2016/8/29 9:19:32 发言【内容省略】

两个QD75D4N和QD77MS16价格差不多的。QD77MS16功能要更多些。

拓展性么，我们一般16轴电子凸轮的时候才会用到77MS16，还是LD77MS16。

凸轮是其中多的功能，还有用光纤减少接线，维护方便，16轴以后如果增加也方便。

那倒是没错，光纤总线配合J4B还是很好用。

引用 zblulei 在 2016/8/29 8:32:37 发言【内容省略】

有模块中文手册吗？求分享

点动已经调试好了，不知道原点定位程序怎么写，还有定位移怎么写

正常定位程序可以在软件中设置定位表格中的数据
然后将这些表格的编号放到定位启动编号的缓冲区，再去启动对应的轴就可以
回原点有个特殊的代码9001，放到定位启动编号缓冲区。