如何用1s 控制步进电机定位，先快速再慢速，碰到光电开关走指定距离停止，然后做其他动作在重复

FX1S的主机没有这样的功能对应的指令。

知道如何控制步进电机的速度与行走长度就可以。
控制要求并不难

都是慢快慢 加减速方式。

换个3u的。。。。。。。

1s没有高速脉冲指令，起码2s晶体管输出的才有高速脉冲。。

用3u中断定位 DIVT??? 这个我知道，有没有什么特别的技巧用1s能实现的

最低都要用1N的

就用PLSY指令就可以了，1：是马达快速启动；2：当光电感应器的下降沿或者上升沿到时就开始慢速；3：再次感应到上升沿或者下降沿时，本来是停止运行，这时你可以让马达再走一定的脉冲数量就可以了。