M100回原 X6左移 X3右移，X0是原点  X1是接伺服的近点（有点分不清楚，反正就是X0是接近开关，X1是接到伺服里的一个近点信号）

现在如果回原的话，如果起点本身在原点的左侧，找到原点OK。 如果是在原点右侧，它会一直右移知道撞死位置（但是途中碰到X20接通M8344会停顿一下继续前进）。到底怎么样才能让它在碰到X20/17以后反方向重新找原点？

X17和X20是左右极限接近开关。。

这是DSZR原点回归令下，工件1,2,3,4四个位置的移动方式。

三菱是这样的吗?没有复归原点速度，近原点速度。原点检测和脉冲输出端口组成吗？

回归速度我省略了，因为关键问题是它不会折返找点。

能给我个最价简单的实例吗？

左右极限有没有接反，回原点是往负方向回吗

意思就是 现在不管是8343或者是8344接通后 它都不会掉头，只会停顿一下继续往前走。

FX我基本用于粗糙定位，Q系列才是主流，但是Q系列不需要这些指令，