各位师傅好！  如果我想让PLSY脉冲输出指令开机就输出脉冲，也就是开机伺服电机就转我要改变的是它的快慢也就是频率，请问我该怎么办？  PLSY  S1  S2   D  S2是脉冲输出数量  我该怎么设置？

如果是要在运行过程中修改频率改变速度，那要用PLSV指令。

s2设成0试试。

引用 wml0060 在 2016/8/9 14:32:59 发言【内容省略】

没错.S2设定0就是一直输出脉冲的

引用 fumz78 在 2016/8/9 14:21:18 发言【内容省略】

正解。

S1是频率吧，不过不知道不停机能不能改变的