主题：求伺服电机简单程序

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楼主

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346446908

X6原点、X12定位点、Y0脉冲 Y1方向。想让伺服先回原然后走到定位点应该怎么做？先用ZRN归零，然后呢。

16-08-07 21:13

1楼

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回原点用ZRN或者DSZR指令，然后要定位用相对定位指令DRVI或是绝对定位指令DRVA，知道要走点的位置就可以了。

16-08-07 21:53

2楼

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推荐李金城老师的新书《三菱FX系列PLC定位控制应用技术》
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16-08-07 22:00

3楼

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比如我想走到X12这个定位点能直接用这个接近开关控制通断么？写条指令给我看看好么？还是直接用DRVA给脉冲数？

16-08-07 22:08

4楼

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还有如果回原的话我看指令里只有脉冲没有方向，那么回原它是朝固定的某个方向？

16-08-07 22:11

5楼

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建议直接下载三菱官网的定位模块手册即可

16-08-08 14:11

6楼

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看手册，自己写程序实验下

16-08-08 14:20

7楼

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回原点只有脉冲没有方向就是向定位的反方向走。

最后修改：2016/8/25 15:41:16

16-08-25 15:40