各位师傅好！ 真是很粗心明明在手册上有却没有看到台达的脉冲频率检测指令是SPD 可以检测单位时间内的脉冲个数，如果把检测时间设为1秒那它的值就是当前编码器的输出频率了，我是这样理解的。下图分享给有需要的朋友！

呵呵 还是用得少了 不熟悉

台达的和三菱差不多。

这个用的少，不是很了解，谢谢分享

时间长了就熟悉了。

图示像是手册或帮助上的内容。

是的  帮助上的内容就是脉冲输出的上一个指令

与三菱的一样，检测编码器可以，检测接近开关信号就不行了，精度太差

是接近开关解析度差或者频率响应不行好吗？PLC是完全没有问题的

有脉冲捕捉功能吗