请问下如何控制让两段子程序交替执行？？
sbr0 先执行 到位后 和sbr-1在执行，到位后 再执行sbr0
如此交替？谢谢！

两个的条件有了就可以了

跳转

两个子程序都是运动控制，是不同的循环。
如何实现跳转

就是2个不同的动作循环。
想先让动作循环1执行，再执行动作循环2.

本程序利用标志1==0，标志1==1为起始，程序终点置位该标志1==1，标志2==0，另一个程序起始为该标志1==1、标志2==0起始，程序终点置位该标志1==0，标志2==1；
主程序首先用上升沿脉冲置位标志1==0，标志2==1...

条件满足转换不可以？

这样子的话，标志1和标志2是设成为变量吗？如何在子程序和主程序中传递呢？

楼主是用1个点控制了两个驱动器？