我想控制小车直行，到一个位置之后右转前进，在到达一个位置之后向左转前进，到位后停车。这该怎么实现？是不是要用到伺服或步进电机了？这属于S7-200的运动控制吗？需要使用PTO或PWM脉冲来实现吗？

位置精度要求不高的话可以用行程开关代替 否则可用步进电机，PLC按照运动控制向导完成即可

这个左转右转是怎么实现的呢

运动控制可以使能方向的呀

步进或者伺服的话，加map库

拆个遥控玩具车就行了。也可以用两个电机带两个轮，一转一不转就转弯了。

楼主这个用步进电机控制的话  需要两个电机啊
1个左右  1个前后，楼主说的过程是两段前后  1段左右
可以把前后的电机安装在左右运行轴上，   左右移动时，前后电机跟随动作。

如果有位置检测就用变频控制，纯逻辑控制，没位置检测的考虑用步进电机和相应的驱动

不就是个固定角度的转弯吗？犯得着搞这么复杂吗？
1、用12伏的直流马达驱动转弯，跟玩具车一个样。
2、用电磁铁驱动转弯。
至于转弯角度的疑问，用传感器实现，比如转弯完成处埋铁板，车底装近接开关，转弯完成，角度回调。