西门子6RA28中的参数P20有什么作用？
P20的注解为：实际值滤波      工厂设置为：3ms
不知什么情况下需调整此参数？调整此参数，对调速系统将产生什么影响？

该参数没有用过。不知在6RA28中的作用。你可以设置该参数。令他在40ms-100ms之间的一个值。然后作电机的自动识别（转速调节器优化），看看通过改变P20，P31/P32的值是不是在优化中也被改写。如果是，就说明P20起作用，否则，作用不大。从定义上讲，改变P20可以修正系统的传递函数的时间常数。达到修正系统调节特性。但是，我没有试过他的效果如何。
你现在的系统有什么问题吗？

一般情况，修改P20该参数以后，要重新优化一下调节器的参数。才达到目的。或者说，修改了P20以后，还要调节P31/P32达到系统的调节性能匹配。否则没什么作用。

现在的系统就是当给定为零时，输出不为零，调整P30没反应，曾就此事向西门子反应过，他们怀疑测速信号中带有交流分量，让我修改参数P20试试。

笑话！你的反馈不是内部的电势反馈吗？谈何交流分量。你没有说明吗？是北京的西门子的技术支持吗？换个电话，打给天津工厂的技术热线。找他们试一试。
我不是告诉你了吗，可以自己查一下，漂移是从何而来的。自己先判断一下嘛。

准确的说，是另一台6RA23装置（既然与6RA28一样，我就写成了28，让您误会为一套系统了，不好意思），它使用的是测速反馈，那天先跟西门子打了电话后，等不及回音；接着又跟您打了电话，您已指导我该如何去，但由于我不能到现场去，且设备可以勉强开车，故还不及按您说的检查。
    后来西门子回话说，可调整P20试试看，P20我未用过就贴出来供讨论了。

看到了，p20可以调，但是不要调的太多了。试试看吧。另外通过p02可以看反馈值是不是有噪声。呵呵，我是头一回看6RA23的功能图呢。

谢谢，待我到现场试了以后就将结果贴出来。
再问一下，如何通过P02看反馈值是不是有噪声呢？

引用 HUYIE 在 2005-6-22 23:27:00 发言【内容省略】

将转速的模拟量给零，不是有转速吗？此时将装置的显示器置于P02的位置，进入值模式，即可看到P02得值是不是跳动，如果跳动就说明有噪声。跳动是不是正负范围之间，总能找到原因的。
另外，测速机信号是不是有问题呀？

谢谢回复。很遗憾，我近段时间内还不能到现场去看。
   既然装置在给定为零时有11VDC的输出，电机已在运转，则必有测速信号。据我原来观察其它正常的装置，测速信号有时有约3%的波动。
   那么此台装置波动范围多少才算为噪声呢？是不是一会为正一会为负就是有噪声了？但是我想如果输出电压是稳定的，就不应该是测速机的问题？