哎，看到你在线，还是说两句，费些口舌。
在工控现场的问题里，没有什么不可能。出现问题，一个现象，有可能的原因是多方面的。我们在查找问题的时候，要怀疑一切。但是这不等于打倒一切。怀疑是为了排疑。最终锁定故障点。
就拿你的例子，给定为零，有输出，而且调偏移不管用。就要注意的去找，偏移是在那出现的，这里包括给定通道的、反馈通道的、两个调节器的、触发单元的都要去测试、观察。不要轻易的采用思维来否定什么和肯定什么。那时经验主义。要以真实的现象和原理的推导，证实它是正确的还是错误的。只有这样，才不会犯主观的错误，才可以顺理成章的而不是盲目的锁定故障点。
这是调试的指导思想和原则。不会具体的解决问题，但可以指导解决问题。
