伺服驱动器接入编码器也是伺服电机的编码器啊
变频器带电机的编码器应该是接到变频器上
我看楼主的要求，对位置要求不是很高的话，
伺服电机可以用速度模式，
让变频器输出速度模拟量给伺服驱动器呢

传送带主轴那按个编码器，然后直接接入伺服驱动器，记得算好电子齿轮比。

师傅  我想通过这个程序来学习伺服控制的指令，请问我通过高速脉冲指令DCNT收集编码器脉冲如何给到高速脉冲输出指令PLSR里面去？？

台达有的PLC支持主轴虚拟轴功能、将编码器脉冲*变比后输出，普通PLC要同步只能采样速度然后用变速脉冲指令控制伺服但有误差、所以还是直接将主轴编码器接到伺服上面、设置好变比后就行了