伺服在什么时候需要调整刚性和增益？？怎么去调  谢谢大家，其实我并不是说要具体什么型号去调什么参数，而是像7楼所说的那样一个调的方法。所谓授之以鱼，不如授之以渔。。。

刚性伺服里面有参数可以调的

我知道可以调，怎么调？？有没有一个经验的调法，

什么设备？
一般要求的好像不用调，用经验值。

怎么去调整手册里面写的清清楚楚。

什么伺服呢？

这个不都是在整定的时候要调校的么。

刚性只是简单调节轴系软硬的，越大定位时间越短，但是运动停止时可能会出现抖动，增益一般调整伺服精度情况下调的，我认为位置控制有两种情况，一种为跟随误差，一种为定位误差，跟随误差就是运动过程中指令和反馈的误差，值越小代表走的越准，定位就是在越短的时间内到达指定位置，比如100ms达到指定位置且误差不超过0.01mm，当你机器需要满足一定的精度要求就需要调整增益。这个东西比较难调，一般请厂家技术支持帮你调好以后同种机台直接导入参数。

三菱的可以自动调整

谢谢大家，其实我并不是说要具体什么型号去调什么参数，而是像7楼所说的那样一个调的方法。所谓授之以鱼，不如授之以渔。。。