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主题：伺服 的刚性和增益怎么调

点击:24324 回复:13

10楼
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ntlxfei

别沉了
16-07-16 16:55
11楼
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高雅的雅

带上负载静态时如果抖动证明刚性太弱此时加大刚性，别人调整刚性参数后如果制动过猛一般是刚性太强
16-07-17 15:02
12楼
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b0404ai

电机原本负载98.10   可以设置的最高负载为300 但是加到120就会振动报警   请问这个怎么解决？
20-09-11 09:26
13楼
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高雅的雅

电机刚性不是越大越好，也不是刚性大就出力越大！！
你设定运行时噪声合适震动较低即可，不要追求刚性数值大小
20-09-11 11:29

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