在AB测试运行时一般的通病的报警E6。

E6是啥？测试运行？是电机的自动辨识和计算吗？如果是，在此阶段，就应该有报警，告诫大家注意的。报警不是故障，是警示周围的操作人员注意。不是保护停车。

是这个报警吗？

如果是 楼上的图片的话  就是超出幸行程了  检查一下外接的   极限保护接近开关或行程开关信号吧