现有一动作，是根据时间来控制的，假设通过时间继电器来让步进电机运转1分钟，但是中间可能会暂停，假设运转到40秒暂停，暂停回来后，松下plc有木有没办法可以让剩下的20秒接着走完呢？谢谢各位大神!!

找下有没有保持的定时器或者计数的方法看看

可以利用计时器的经过值EV。

松下的不知道，三菱的有累积型时间继电器

不知道你时间精度如何。
利用1s脉冲计数，当暂停是把当前计数值传一个变量去。在把设定值减去这个变量就是你剩下的时间值了。
暂停重启走这个剩下的值就行了。
试试不知道可以不。

不管是什么PLC遇到这种问题要求，就用加减法及比较+时钟脉冲来完成。不要老是死记着用时间继电器来做，这叫思路的转变。

这个就是把步进电机发脉冲做速度运行，时间值更简单：把设定值放入寄存器，运行信号和时间脉冲对寄存器减数，减完了就停止，中间停止的话寄存器还有数据，O(∩_∩)O哈哈~

步进马达可以暂停，那么时间也是可以暂停的呀？干嘛把问题搞这么复杂？