现手头有一方案，要实现ABB机器人与欧姆龙cp1l-em系列plc通讯，没接触过这方面的知识，感觉像无头苍蝇一样，不知如何下手，需要搜集哪些信息，有没有做过类似项目的大神，指点一下，谢谢了！

通讯数据少直接用IO通讯，也可以用DEVICENET通讯

PLC支持D网的话直接走D网通讯，买机器人的时候记得要订购D网通讯口和授权，另外机器人下边要是挂DSQC模块的话，机器人要订两个D网通讯口的板卡以及相应的授权

D网通讯是DEVICENET通讯吗？与楼主有同样的疑问

引用 339402782 在 2016/6/7 15:52:29 发言【内容省略】

谢谢，一个机器人要和12个plc通讯传输数据，plc之间没联系，可以吗

都是DEVICENET网，很简单的

引用 zhyi0214 在 2016/6/8 8:31:19 发言【内容省略】

这样不好吧
建议一台PLC读机器人的数据，然后和另11台PLC通讯