松下伺服用的是位置控制模式，然后是里面设置的是脉冲+方向的控制方式，运用DDRVI可以通过脉冲数的+/-来控制电机的正反转的嘛，但是电机只是往一个方向转，只能通过控制Y2的ON/OFF来控制正反，所以就有疑惑，是不是控制方式选错了，或者是什么原因？

DDRVI指令中最后一个参数是方向信号，这个信号的输出是由指令中第一个参数脉冲数量的正负自动控制的。
你的Y2在这个指令中吗？能自动控制输出吗？

Y2就是指控制方向的那个输出，问题已经解决了，原来是那个Y2点有问题，换了个其他输出点就OK了，谢谢你的回答！