用西门子plc控制伺服电机左转180度（2s）后，气缸控制继电器得电气缸下降2秒后，真空发生器工作，然后气缸上升2秒后，伺服电机右转180度（2s）后，气缸下降（2s），真空发生器断电，气缸上升（2s），伺服电机左转180度继续循环，求梯形图和语句，哪位大神帮帮忙，急用

这个程序不付钱想白得到？？
O(∩_∩)O哈哈~

呵呵，大神只能点拔你一下，不可能给你写完整程序。除非你付费。

付费好说，多快能行

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大神请联系1106618891@qq.com 细谈

楼主学生？

但是尊重知识版权

可以给楼主做程序，但是楼主是不是给点好处么？435805764@qq.com. 专业做机械手五年。。

自己编程试试看