。。。。。。可以用顺控指令做。一步一步的执行就行了。
         伺服电机，你这个应用简单，只需要PTO
         发送脉冲就行了。
         如果这样的程序都不想自己写，那怎么可
         能提高自己的技术水平啊。
         另外看不懂的是：180度左右转，犯得着用
         伺服电机？！用一个旋转气缸就行了。难道
         精度要求极高？。。。。不懂

用步进的方式啊，不用私服就用旋转气缸，增加等待时间和检测定位就基本可以满足要求

楼主用西门子哪种PLC？可以参看帮助 照着做就好。
先确定编码器是绝对值 还是相对，电机每转的脉冲数。那么180度就是半圈啊，正反转就是一正一副。
直接调用指令。

很简单的顺序控制，可以自己试着编一下