1.不改变上位机程序。
2.不改变五相步进驱动器脉冲模式。
3.现按说明书接线图。发脉冲往下走，现需要调电机线还实现发脉冲往上走。
4.五相步进电机线是5根线。

驱动器是脉冲+方向模式的话，只需要给定方向的信号，再有脉冲就反转了；

反过来接线：54321对应12345

就是不改变上位机跟驱动器的程序和线

两相步进电机，对调A+/A-或者B+/B-就能实现调整方向。
对于五相步进电机根据调12345/54321，我还得实验一下看下情况，谢谢

引用 460141220 在 2016/5/19 11:09:55 发言【内容省略】

等你结果呀  五相的没搞过

说得对掉线就可以

可以的。如二楼教的

5相步进电机，我因为转向相反，对调过一次，的确反过来运转的