写了个运动控制，控制步进电机。调用两个曲线，一个是自动找原点：电机要旋转3圈，在三圈内判断出原点，这个没问题，一个是一周走16步：每步22.5度，因为安装了减速器，所以，电机要转76周，（正常75周，减速器有误差）。设置曲线后，在走步过程中，会出现反转，或者点击嗡嗡不转。这是啥原因，曲线设置如图。我只用了‘曲线’，在run指令对应的包络为‘0’，