这个要用到锁相环

锁相环 是个什么原理 可以详细介绍下么老师

http://baike.baidu.com/link?url=31MgcB_NN6fgCjtLS75x0sqltb7Fr5jpHueOCiQRS_vFz45qEA02X5eobCEHcfDuSn9Mz0agAv-8tZlLbLpHO5oOl9FLz-ZkA4YGhq9Lffa

如楼上所说：切换时接触器在变频器出线侧，先切变频器，再投入工频；两个接触器一定要有连锁；
原则上切换时间越小越好，实际操作中加点时序控制比较好，（若有PLC很容易实现，使用时间继电器也可以，线路稍麻烦而且可靠性不如PLC）；即分为如下几步：1、变频器自由停车；2、断开变频器输出接触器；3、投入工频接触器；1-2步时间可定为0.3-0.5秒，2-3步时间可稍短0.3秒左右。
这样做的目的是：变频器停止时电机会产生一个较大的反电势，这段时间保持变频器输出继电器吸合可以吸收一部分反电势，为顺利切入工频创造一些条件。
个人经验，供商榷。

这个，叫同期

个人觉得这样也不能保证良好的投入

ok，1楼讲述的步骤应该是比较全面的操作步骤了。不过13楼对1楼的描述作了补充。这个补充就是变频和工频转换的延时问题。这点非常重要呦。
因为延时过程，电机属于自由滑行状态，此时可以通过变频器的输出模块反向消耗剩余能量，再投工频。
其实，延时所导致的转速降落，完全可以通过切换前的转速给定补偿，这个在调试时就可以确定，0.5s的延时我认为应该是下限，1s是上限。如果此间转速跌落太多，可以把切换前的转速略提高一些嘛。

是这样，通过调试可以获知自由状态时转速掉多少，只要不低于5%，就没有问题。（小功率电机可以到10%）

您的意思是提高频率 比如把频率提高到55HZ再做切换？

是这样，你可以调试一下，看看如何。
首先，在50Hz下自由停车，0.5-0.8，监控转速的跌落是多少，然后，提高转速跌落的差值，再操作自由停车，0.5-0.8s在监控器转速跌落，尽量接近工频。这就是补偿的变频转工频切换转速。