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主题：【话题】客户报机器人异常无法复位工作，检修如下（20160427）

点击:2425 回复:34

20楼
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496836226

楼主，我想问一下这你电池是干嘛用的？是给编码器供电，防止意外断电后，机器人位置丢失吗？这个电池是不是可以充电的？一般不都是蓄电池吗？
16-04-30 14:42
21楼
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高雅的雅

引用 496836226 在 2016/4/30 14:42:13 发言【内容省略】

电池是一次性原电池，不可充电，但是自放电极低可以长寿命
16-05-01 17:26
22楼
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mengshihuan

FANUC机器人的编码器后备电池是四个2号电池组，装在一个小盒子里，看那架势不管本体怎么疯狂地震动都不会导致电池掉了。
16-05-02 09:26
23楼
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904970507

厉害啊，看似大故障的小问题，收费也应该很可观吧。
16-05-02 12:17
24楼
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wang4370

这个是震动太大还是本身焊接质量有问题啊。
16-05-02 12:57
25楼
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aigo51

我修过OTC焊接机器人的电池，装上新电池后，要对各轴原点确认，不然机器人就像喝醉了，更换时不能断电。
16-05-02 13:54
26楼
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光

这个  看没见过注意的机器人
16-05-02 14:16
27楼
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高雅的雅

机器人目前为止都是用电池组保存位置数据，
16-05-02 16:10
28楼
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达神探

表情 我也遇到过  是那智不二越搬运机械手的   找了问题 尼玛花费了 2天  它哪故障报警代码  真的把人整的二了
16-05-02 22:24
29楼
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高雅的雅

还有就是：我的工控机主板电池挂了，直接导致无法启动
16-05-03 13:43

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