如题：使用6RA2825内部励磁，给定从1，4端引入，电枢反馈，来控制一台15KW的直流电机，需设置哪些参数？调试应什么步骤进行？
 请版主及各位大侠指点。谢谢！

嘻嘻。我说过了。你的那个原来的6RA23是怎么设置的参数？6RA28就和他一样。只是，需要在使用以前，先对装置和电机做一下动/静态识别。如何操作请仔细的阅读一下使用手册。
怎么？你这么聪明，不会让我到武汉去一趟帮你吧？哈哈，开玩笑了。

原来的6RA23不是我调试的，明天调试6RA28时，我也不能在现场，但现场调试人员需要我指导。只好打肿脸充胖子了。我对6RA23略知一二。
通常情况下，设置P51=20后，
设置P53=2（电枢反馈），P71=67%（电机额定电流/整流器额定电流）
P70=1分（电机I2t监控的热继电时间常数）
E01=100或-100（主给定值的规格化4，5）
E11=1或-1（选择端子14的规范基值）
E12=1或-1（选择端子16的规范基值）
不知还有没有其它的？

告诉我你的端子输入都使用了哪些？你的外控励磁是不是已经具备，与合闸信号是否有保护性的连锁？因为如果合闸以后，没有励磁电流，主电路的模块就要烧掉了。零励状态电枢等于短路。
看看你的情况，我再教你两招。好吗？

使用的输入端子有1U1、1V1、1W1         3U1、3W1       5U1、5V1、5W1   16
1C1、1D1                3C 、3D            101   14    104  
37、38（两者并在一起）     1，4  
    谢谢！

再问，16；14，101，104是怎么回事？还接测速机吗？不是采用内部的电势反馈吗？等待回答。

16、14接显示仪表，显示输出的电压电流。
原为
原：101、104为测速机反馈。现改为电枢反馈，可以不用。

不等了，先说吧。
上面的模拟量输入不是接1，4，而是应该接4（信号正），5（信号负）。然后，端子1和端子5短路。这是正确的接法。注意纠正
参数P70=45是对的，等于1不正确。热时间常数一般都大于30分钟以上才对。当然，采用此保护方式准确性不好，也就是象征性的保护。真正的起作用，还是在装置的进线处设置硬件热元件继电器开关为准确过载保护

端子子109，110为什么不用？非常有用。线路接触器合闸信号连锁，可以连锁保护装置里储存的所有故障信息。举例，当系统正常的时候，激励端子37、38以后，端子109、110闭合，反之亦然，在故障的时候，端子109、110也打开。因此，采用端子109、110的触点控制连锁装置进线接触器，是一种推荐的接线方法。参见手册第6部分-P33。

谢谢任老师！
翻了一下6RA23的说明书，还应设置P35=11（速度的绝对实际值）
P37=17（带符号的电流实际值）
还有没其他的？