比较完整的初次使用步骤如下：
1.说明书P33（33页）推荐的端子连接图。参考接线；并检查接线是否正确。
2.检查说明书P46的短路子位置是否符合要求。按使用的要求设置，即使是工厂设置，也要把它的含义弄懂。
3.先将装置工厂化参数设置（重新格式化）。见说明书P60，7.4建立工厂设置。初始化很重要，尽管是新的装置，很难保证里面有的参数被人设置过，而出厂的时候没有恢复。为以防万一，做一遍是有好处的，否则开机后会出现异常。
4.按照说明书P61的启动步骤顺序，一步一步的操作，不要丢项，不用的步骤跳过，直至操作系统优化运行。按照此步骤设置参数，即可达到装置的启动不会有问题。
5.过程布线，就是需要有工艺要求的部分，按照系统的工艺要求设置。比如，你的转矩是否需要外控？电流调节器是否需要附加给定调节？等等。
建议你好好的读手册，有问题可随时问。不过明天调试，是不是有点急了？你为什么还不在现场？遥控指挥？够牛。

已在46、47之间接了一个继电器，将其触点接入PLC的输入点而起保护作用。

引用 kdrjl 在 2005-6-16 19:31:00 发言【内容省略】

PLC已对装置进行了保护，保证先有了励磁，才能启动整机。
我现在最怕的是烧装置或损坏电机，存在哪些可能？

其实6RA28没那么娇气。进线处加快速熔断器（真正的半导体保护的快熔），就会安全很多了。有事快熔先跳，保护装置非常有效。即使短路也不怕。
先操作吧，有什么事情再说。也许很顺利呢。

5U1、5V1、5W1进线处加有快熔，1U1、1V1、1W1进线处装有自动开关。

引用 HUYIE 在 2005-6-16 22:18:00 发言【内容省略】

不行！1U1、1V1、1W1进线处装有自动开关不行。速度不够。必须加装半导体保护快熔。

引用 kdrjl 在 2005-6-16 19:31:00 发言【内容省略】

为什么？
我原认为：如果运行中没有磁场，则会飞车；起动时没有磁场，则不能起动。

看来毕业时间长了，把学的东西（基础）还给老师了。原理呀。
直流电机在停止状态，如果没有磁场，电枢两端加电压以后，就没有反电势也没有旋转的电磁力。这时电枢电阻很小，不就是电枢短路吗？所以，没有励磁电流的情况下，启动直流电机，就会出现电枢短路过电流事故。而在旋转过程中，直流电机失励磁，根据转速平衡方程式，可以看出是飞车，但实质上也是因为电枢电流（短路的）徒然增加，过电流故障。而反映的现象是飞车。

可以这样理解吧？
U=CeΦn+IaR 未启动时，若未加励磁Φ ，则U=IaR ，因R小，故Ia很大，因而短路；启动后，若Φ突然变为零，则需n增加才能保持平衡，故飞车。

可以这样理解。