现有dvp40eh00t3 和三个伺服（asda-ab），想做三轴控制，另外除了三轴的每个轴的两个限位和一个原点检测的传感器（共9个）外，还要再加9个传感器，担心其24个输入口不够，想找一下能不能以最少的接线方式完成功能。谢谢！

加个扩展也没有多少钱的

肯定不够了，后期有加入的，限位可以串吗？

限位都独立

传感器都接到PLC上，不接在伺服驱动器上了

我最近也在做一个三轴机械手，用DVP40EH00T3和3台B2的伺服驱动器，400w伺服电机，输入端我在每轴接入原点信号、回原点侧限位，零速检测，伺服报警4个信号。另外一侧的限位我是使用触摸屏限制输入数据上限实现。输出端接脉冲、方向、伺服ON三个信号。Z轴接个解除刹车信号。正在做程序，也不知道行不行。

其实这个最好选64I\O的，点数多少，现在价格相差不大，主要是用什么CPU价格相差大

不晓得你是什么工况， 工况1如果是第一轴走完走第二轴在走第三轴，这样传感器可以接在伺服上， 工况2如果是对精度没有什么太大的要求，你可以只要两个限位，然后回零位的程序你自己单独写，变换找零位方式，工况3你要是三轴进行插补同时运动必须传感器接在PLC 上进行独立控制，这样弄配方会零位都方便。要是对速度有更高要求建议用CAN 总线的伺服PLC进行控制 。

呵呵，不要被这个束缚了，加扩展或主机用64点都可以!