pid 的输出不受控，一直是最大值，然后只要超过设定值输出就为0.
各位前辈帮看下：主程序用电位器模拟VW104液位反馈，子程序进行了设置，中断里面执行PID，下面是我的程序。
主程序  模拟电位器测试PID程序段模拟AI4W液位，测试外环用

监控页面看看吧，最好是PID调节面板

看到头都晕了，为什么不用向导，然后监视PID控制面板，简单问题复杂化！